Наличие у сообщений типов позволяет организовать двустороннюю связь между процессами через одну и ту же очередь сообщений. Процесс 1 может посылать процессу 2 сообщения с типом 1, а получать от него сообщения с типом 2. При этом для выборки сообщений в обоих процессах следует пользоваться вторым способом выбора (см. раздел "Очереди сообщений в UNIX как составная часть System V IPC"). Напишите, откомпилируйте и прогоните программы, осуществляющие двустороннюю связь через одну очередь сообщений.